維控PLC在轉(zhuǎn)軸式切板機(jī)上的應(yīng)用

一、項目說明

    轉(zhuǎn)軸式切板機(jī)是一種目前市場上比較新的機(jī)型。總體配置如下：一條輸送帶，一個轉(zhuǎn)軸式切刀，兩臺電機(jī)（一臺輸送帶，一臺轉(zhuǎn)軸切刀），兩個光電（檢測木板用），一個接近開關(guān)（安裝在切刀轉(zhuǎn)軸的側(cè)面，用于復(fù)位切刀角度以及計數(shù)作用），該種機(jī)型沒有用到編碼器，速度與長度都是靠兩臺變頻器的頻率控制。轉(zhuǎn)軸切刀式機(jī)型，類似于凸輪結(jié)構(gòu)，刀跟著軸不間斷轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)切割。這種機(jī)型的結(jié)構(gòu)簡潔，而且工作效率高。

二、調(diào)試總結(jié)

    調(diào)試過程中遇到的一些問題：

1、頭刀長度無法控制，會出現(xiàn)偏差

主要原因是第一步自診定（即讓切刀轉(zhuǎn)軸停在規(guī)定的位置），當(dāng)和切刀軸連在一起的鐵塊碰到接近開關(guān)時，切刀軸由于速度過快，慣性作用下無法停在制定位置。方法：變頻設(shè)置多段數(shù)，Y給個點給變頻器，使第一步自診定的速度降低即可

其中M7控制切刀轉(zhuǎn)動，Y6為多段速輸出點

2、暫停后再啟動，無法繼續(xù)之前的動作

這個問題主要是程序上的修改

運(yùn)用到的是一個判斷，當(dāng)光電有檢測到板時暫停的情況，以及光電沒有檢測到板時，暫停的情況，以此解決了這個問題

3、切板時，停止后再啟動，切的第一塊板長度偏短2,3cm

這個問題其實和第一個問題類似，也是由于切刀軸停止時，速度過快，電機(jī)無法馬上剎死，會多轉(zhuǎn)一些，再啟動時自然剪出的板會偏短。這個問題主要是機(jī)械與變頻器的問題。

    還有一個想法是增加一個輸出Y點，做多段速用，即當(dāng)工作過程中機(jī)器暫停后，再讓輸送帶慢速前進(jìn)一些距離，前進(jìn)多少要在現(xiàn)場確認(rèn)，以此來減小這種情況下的誤差。
 
三、總結(jié)

    調(diào)試工程中遇到問題時，最重要的是思路要清晰，從而找出問題根源，想方法解決。維控PLC在這類型切板機(jī)上的成功運(yùn)用，為今后PLC在這個行業(yè)的深入是有益的。 

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